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基于TMS320DM6446 EVM的多摄像机跟踪系统
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2018-03-12
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本系统利用三帧差法识别运动目标，质心法标定运动目标的质心，利用双摄像机交叉视野的几何约束，通过求解单应矩阵实现两个摄像机之间的目标匹配，实现运动目标的连续跟踪。和单摄像机跟踪相比，双摄像机跟踪的视野范围大，可以对目标持续跟踪，在一定程度上解决目标遮挡、场景混乱等问题。经过优化系统每秒可以处理30帧图像。跟踪的检测准确率达到92. 1%，取得了较好的跟踪效果。
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