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气缸位置伺服控制研究
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2018-03-15
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针对气动伺服系统复杂的非线性问题，提出了一种线性自抗扰控制策略对气动伺服系统进行位置控制。利用线性自抗扰控制器不依赖于被控对象精确数学模型的特点，解决被控气动系统内外各种不确定性，设计了线性扩张状态观测器来估计和补偿系统的全部干扰，同时给出了线性状态误差反馈控制器来保证系统的闭环响应性能。证明了线性扩张状态观测器的收敛性和闭环系统的镇定性。应用线性自抗扰控制策略与PID控制策略在气缸伺服系统中进行实验、比较，实验结果表明所设计的线性自抗扰控制器具有良好的控制效果。
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