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变转速泵控马达调速系统前馈补偿控制研究
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2018-03-20
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针对变转速泵控马达调速系统稳速控制问题，建立了定量泵一变量马达调速系统数学模型。以数学模型为基础，考虑了系统变转速动力输入时变性和随机性对系统稳速输出的干扰，提出了前馈补偿控制方法，并对其数学模型进行了推导分析，得到了系统前馈补偿控制传递函数框图。该方法以系统流量为中间控制变量，通过定量泵扰动转速引起的系统流量变化实时补偿变量马达摆角，以实现系统稳速输出。以燕山大学泵控马达实验平台为基础，采用变频电机驱动定量泵实现了系统变转速输入，并以实验平台为基础搭建了Matlab/Simulink仿真平台，最后对所提出的前馈补偿控制方法进行了仿真与实验研究。仿真和实验结果表明，所提出的控制方法具有良好的控制效果，为变转速泵控马达系统的工程应用奠定了基础。
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