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基于模糊PID的客车ABS转弯制动测试
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2018-03-22
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车辆在弯道制动的条件下很容易失去稳定性，防抱死系统（ABS）在很大程度上提高了车辆转弯的稳定性。在低成本硬件条件下搭建起基于MATLAB/xPC的半实物仿真平台，通过MATLAB/Smulink建立8自由度仿真模型，采用控制鲁棒性较强的模糊PID的ABS控制策略，对客车在高低附着系数路面制动转弯的情况下进行了硬件在环测试。测试结果表明：该控制算法能有效提高汽车稳定性，使滑移率较好地控制在最佳值0.2附近，具有更好的鲁棒性和自适应能力。
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