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电液比例控制的平台状态转换
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2018-03-26
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对大型活动平台状态转换技术进行研究，提出一种电液比例同步控制系统，采用压力触地判断和载荷全程监控策略，实现多个液压支腿的同步伸缩，提高了平台状态转换过程中的同步性和安全性。利用AMESim建立了系统仿真模型，验证控制策略的正确性；并在实际系统中得到充分应用，达到非常好的控制效果。
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