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集成式电液自动系统的建模与仿真

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:3.08 MB | 2021-06-18

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　　为实现对集成式电液制动系统（ integrated- -electro- hydraulic brake，IHB）压力的精确控制，通过 MATLAB/ Simulink软件建立了包含机械系统和液压系统的HB整体仿真模型，硏究分析了HB系统具有多个控制对象且相互耦合的特点，设计了电动主缸、助力电机、増压阀、减压阀以及电动泵的控制策略，从而实现主缸压力和轮缸压力的协调精确控制，并对IH系统和压力控制方案建模。最后，在3种不同工况下对IHB模型和压力控制策略进行仿真实验。结果表明：所建立的ⅣH模型可以较好地模拟实物系统，所设计的IHB压力控制策略与传统的比例-积分-微分（ proportional-integral-derivative，PI）控制相比具有更好的跟踪响应表现和更强的鲁棒性。

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