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船舶起重机半主动升沉补偿控制特性研究

消耗积分:1 | 格式:rar | 大小:5.36 MB | 2018-03-30

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　　针对大吨位波浪补偿系统响应滞后导致的位置补偿不足的问题，提出船舶起重机半主动升沉补偿系统补偿控制方法，即当系统工作于半主动升沉补偿工况时，采用多状态反馈的复合控制方法实现对负载升沉运动的高精度补偿，建立复合液压缸、活塞蓄能器、比例阀组成的补偿控制系统数学模型，并考虑速度、加速度反馈和船舶升沉速度前馈，进行仿真与实验分析，得到不同负载、运动幅值、运动周期条件下系统位置补偿控制的响应特性，验证了船舶起重机半主动升沉补偿控制方法的有效性。

船舶起重机半主动升沉补偿控制特性研究

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