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MSP430足球机器人的运动控制系统设计详析

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:0.14 MB | 2018-04-24

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本文介绍了 R OBO CUP 中型组的足球机器人的控制系统设计 ，详细描述了以 M SP430F149 为主控芯片，LM D 18200 为驱动芯片的底层运动控制模块的硬件结构和软件设计 ，以及通过无线模块实现的远程通讯。
MSP430足球机器人的运动控制系统设计详析
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