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基于图像处理的车道偏离的研究和实现
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2010-03-01
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利用ADI公司的DSP评估板,结合数字图象处理技术,设计出了一套实用的车道偏离检测系统平台。该系统采用两个CMOS摄像头采集图像信号,输入到DSP评估板中,先利用图像平滑技术滤除噪声,然后采用边缘检测技术识别出车道识别线,结合速度传感器、转向传感器的信号判断汽车是否将要偏离跑道,在LCD模块中,并实时显示车的偏离状态。如果将要偏离或者已经偏离,就会有蜂鸣震动提示。
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