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红外遥控爬虫机器人原理及设计

消耗积分:10 | 格式:rar | 大小:369 | 2010-04-02

山中老虎

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红外遥控爬虫机器人原理及设计

前言

（一）、机器人的大脑... 2

（二）、机器人的眼睛耳朵... 2

（三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮... 3

（四）、机器人的手臂——机械传动专制... 4

（五）、机器人的心脏——电池... 4

一、AT89S51单片机简介... 5

（一）、AT89S51主要功能列举如下：... 5

（二）、AT89S51各引脚功能介绍：... 5

二、控制系统电路图... 7

三、微型伺服马达原理与控制... 8

（一）、微型伺服马达内部结构... 8

（二）、微行伺服马达的工作原理... 8

（三）、伺服马达的控制... 9

（四）、选用的伺服马达... 9

四、红外遥控... 11

（一）、 红外遥控系统... 11

（二）、 遥控发射器及其编码... 11

（三）、红外接收模块... 11

（四）、红外解码程序设计... 11

五、控制程序... 12

六、六足爬虫机器人结构设计图... 18

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