资料下载
×
智能车PID的算法是什么?智能车PID算法的原理详细资料概述
消耗积分:0 |
格式:pdf |
大小:0.88 MB |
2018-08-11
青樓滿座丶只因人心寂
分享资料个
PID（ Proportional Integral Derivative）控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性（稳定性）好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。
PID是一种线性控制器，它根据给定值。
与实际输出值
的差值e（t）构成控制方案，利用运放实现模拟PID的一个例子
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
