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ROS教程之ROS机器人操作系统基础知识概述资料免费下载
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2018-10-15
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ROS文件系统介绍
（1）快速了解ROS文件系统概念
• 软件包集（Stack）：如果你将几个具有某些功能的软件包组织在一起，那么你将会获得一个软件包集。在ROS系统中，存在大量的不同用途的软件包集，例如导航软件包集。
• Packages： 软件包：是ROS应用程序代码的组织单元，每个软件包都可以包含程序库、可执行文件、脚本或者其它手动创建的东西。
• package.xml： 清单文件，关于‘软件包’相关信息的描述，用于定义软件包相关元信息之间的依赖关系，这些信息包括版本、维护者和许可协议，编译依赖和运行依赖等。
• CMakeLists.txt：编译配置文件，使用cmake进行程序编译的时候，会根据CMakeLists.txt这个文件进行一步一步的处理，然后形成一个MakeFile文件，系统再通过这个文件的设置进行程序的编译。
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