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用于MCU，基于FreeRTOS的micro（轻量级）ROS

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.57MB | 2022-02-08

久醉不醒

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和普通OS不一样的是，ROS主要是针对机器人，是基于操作系统之上，提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。
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