本文档的主要内容详细介绍的是uCOS-III 常用函数参考手册详细资料免费下载。
OSInit(), 用于初始化 uC/OS-III 。 OSInit ()初始化内部变量和数据结构,同时产生 2 个到 5 个内部任务。最低程度,uC/OS-III
OS_IdleTask ()空闲任务; (OSIdleTaskHook() 并进入低功耗模式 。 然后 , 进入 OS_IdleTask()并循环)。
OS_TickTask ( ) 时基任务 ( 通 过 配 置 OS_CFG_APP.H 中 的 OS_CFG_TICK_TASK_PRIO 。通常设置其优先级较高 。 事实上 , 它的优先级应该设置比重要任务的优先级稍低)。
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