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一种变参数PID控制器的分析与研究

消耗积分:3 | 格式:rar | 大小:123 | 2010-07-21

刘芳

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分析了变参数PID控制器各个参数随着误差信号的变化趋势，得到它们的关系表达式。通过这个关系式去实现变参数PID控制器的参数校正。仿真结果表明能得到比常规非变参数PID控制器性能更好。
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