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基于DSP的激光雷达数据智能接口卡设计

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:171 | 2010-07-27

王丽

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激光雷达用于无人自动驾驶车辆的避撞和定位导航，该智能接口卡用UART采集激光雷达数据, 通过CAN总线传输给上位机实现无人自动驾驶车辆复杂的定位导航，同时在DSP的数据处理中实现车辆的自动避撞，保证车辆安全。本文介绍了此接口卡的硬件和软件设计，实践证明，该卡能在500kbps波特率下可靠实现车辆避撞处理和实时数据传输。
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