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一种基于扭矩信息的运动系统故障检测装置

消耗积分:0 | 格式:rar | 大小:195 | 2010-08-05

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S3C44B0X为运动控制系统中的嵌入式处理器,通过利用一种非线性能量算法,对电机扭矩信号进行分析;从而及时检测出系统中发生的故障。首先设计了电流信号采集电路,给出了故障检测算法,以及滤波器参数的确定方法。最后通过以X-Y运动平台为对象,构建了实际故障监控系统,通过具体实验验证了该系统的实用性和有效性。
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