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DSPIC33F 增强型控制器局域网ECAN模块的详细资料简介

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.10 MB | 2019-02-20

付永前

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  dsPIC33F 增强型控制器局域网(Enhanced Controller Area Network,ECAN)模块实现了 CAN 2.0B 协议,该协议主要用于工业和汽车应用。该异步串行数据通信协议能在电气噪声环境下提供可靠的通信。dsPIC33F 器件系列可以集成最多两个 ECAN 模块。图 21-1 给出了典型 CAN 总线拓扑的图示。

  ECAN 模块支持以下主要特性:

  符合标准

  • 完全符合 CAN 2.0B 协议

  • 最高 1 Mbps 的可编程比特率报文接收

  • 32 个报文缓冲区——它们全都可以用于接收

  • 16 个用于报文过滤的接收过滤器

  • 3 个用于报文过滤的接收过滤屏蔽寄存器

  • 自动响应远程发送请求

  • 最多可容纳 32 个报文的先进先出 (First In First Out, FIFO)缓冲区

  • 支持 DeviceNet™ 寻址

  • 用于报文接收的 DMA 接口报文发送

  • 8 个可配置用于报文发送的报文缓冲区

  • 用户可为用于发送的报文缓冲区定义优先级

  • 用于报文发送的 DMA 接口其他

  • 环回、监听所有报文和监听模式,用于自检、系统诊断和总线监视

  • 低功耗工作模式

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buaa518 2021-04-15
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