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HEX飞控电源模块的使用和电压校准操作说明资料免费下载
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2019-02-26
yanglin5308
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本文档的主要内容详细介绍的是HEX飞控电源模块的使用和电压校准操作说明资料免费下载。
连接方式： 将电源模块的 XT60 公端接口与电池连接（另一侧的 XT60 母端接口用于连接电机电调等用电设备），然后将模块上的 JST 接口连接到 pixhawk2.1 的 power1 口，（pixhawk2 支持双路电源冗余可同时检测两块电池电压，第二个电池可接到 power2）具体如下图所示。
校准电压：
飞控接上电源模块启动后用数传或者 USB 连接到 misson planner 地面站，进入到初始设置界面的可选硬件，选择电池检测器。
监控器选择 3.电池电压（当前模块暂时不支持电流测量）；
传感器选择 0.other；
APM 版本选择 4.The Cube or Pixhawk
默认数值情况下测得电压跟电池实际电压有偏差，需要修改电池分压器数值，根据公式：分压器数值*电池实际电压/现在电源模块测得电压=正确的分压器数值。计算出来的数值修改到电压分压器（计算过）选项中，修改完数值重启一下飞控，这个时候测得的电压就是准确的。
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