Protothreads极轻量级系统用于资源紧张的单片机。
作者描述Protothreads的特性是:
1 没有专用的机器代码,纯C实现;
2 不使用容易犯错的跳转指令;
3 极小的内存占用;
4 当不当做操作系统来用都行;
5 所提供的阻断等待不需要堆栈或者full multi-threading。
虽然我不熟悉其他的操作系统,但是,单看一眼其他系统的源代码,就能看到有不少压栈和出栈的指令。我认为,对于小小单片机来说,不太合适,压栈和出栈的指令明显占用了时间,更占用了大量的本来不宽裕的ram。并且,似乎用于ram紧张的单片机,还会留有隐患。对于我来说,使用“系统”只是为了让我的程序思路更清晰,不然一堆变量,信号量和信号量之间互相制约,有没有层次感,时间一长,思路断了,只能重新编写。
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