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使用Android进行WIFI小车的设计和程序资料概述
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2019-04-23
生龙活虎3
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有了前几篇wifi模块eps8266的使用，单片机设置eps8266程序，android TCP客户端，现在就做一个wifi小车
先上图
小车是四个轮子的，每个轮子上都有电机驱动，前进后退的时候四个轮子同时前进和后退，转弯的时候，小车两边的轮子按反方向转。
为了达到更好的操作效果（一直按下前进，小车前进，按下左右转小车左右转，松开左右转，小车继续前进。松开前进，小车停止。后退同理），在单片机程序里加入了前进或后退的标志位。先说明一下，
按下前进向单片机发送‘0’，按下后退向单片机发送‘1’，按下左转向单片机发送‘2’，按下右转向单片机发送‘3’，松开前进或后退向单片机发送‘5’，松开左转或右转向单片机发送‘6’，这样子发数据也是为了获得更好的操作体验
前进 后退 左转 右转按钮是使用的setOnTouchListener方法，以便在按钮按下或松开时发送数据，就看一下前进代码我在前面声明了一下
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