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基于扰动补偿的永磁同步直线电机滑模控制

消耗积分:5 | 格式:rar | 大小:398 | 2010-11-12

李勇

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摘要：针对永磁同步直线电机提出了一种基于负载推力观测器的新型滑模变结构控制，从而实现对推力扰
动的补偿。且大大削弱了推力纹波及系统的抖振；在滑动模态中引入积分环节来进一步消除系统的稳态误差
和系统抖振。仿真结果表明该方案能提高系统对参数摄动和外在阻力扰动的鲁棒性。
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