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倒立摆的模糊控制研究
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2010-12-29
Petc
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倒立摆系统是多变量、非线性、强耦合的控制系统。采用模糊控制理论研究二级倒立摆控制问题。运用最优控制方法设计融合函数以降低模糊控制器的维数，减少模糊控制规则数，进而提高模糊控制器的性能品质。理论和实验都表明该模糊控制算法是有效，可行的。
- Abstract:
- The inverted pendulum is a multivariable，nonlinear，strong-complying control system.The fuzzy control theory is introduced to study the controlling problem of the double inverted pendulum in this paper.The dimensions of input vari-eties of a fuzzy controller are depressed by designing a fusion function using the optimization control theory，and it reduces the rules of fuzzy control.Theory and experiment prove that this fuzzy control arithmetic is effective and feasible
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