IMU/GNSS与车体外参标定

LOAM源代码中坐标变换部分的详细讲解

SLAM领域中的VIO（视觉惯性里程计）

不同3D激光SLAM方案对比分析

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学会安装第三方开源库

INS322-2B工业级组合导航定位系统优势特点

校准多个惯性测量单元（IMU）和各个轴的外参

从惯导系统到相对论

介绍主流的VIO初始化方案

高性能惯性检测解决方案 助力自主式机器应用

飞行器姿态计算

详解激光SLAM框架LeGO-LOAM

在城市地区使用低等级IMU的单目视觉惯性车轮里程计

IMU测量原理与标定算法的实现

Wheel-SLAM：低成本轮式IMU的SLAM系统

一种易于实现的无外部设备IMU校准方法

激光点云感知三维空间介绍