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一个与蓝牙扬声器集成的动态雕塑开源分享
张宇
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简介：动能波雕塑
该项目是一个与蓝牙扬声器集成的动态雕塑。该项目的机制取决于许多相互连接的电线的运动，因此如果电线发生特殊旋转，则粒子将开始像波浪一样移动。
- 该项目由 fablab Irbid 的 CNC 专家 Moath Momani 完成。
欲了解更多信息，请访问他的网站：Moath Momani
第 1 步：材料和工具
该项目的主要组成部分是：
- NEMA17步进电机。
- Atmega328p。
- 功放IC LM384N 5w喇叭电位器ULN2003AN。
- 蓝牙音频接收器。
- 橡木
- 亚克力8mm厚度
- 用于 3D 打印的 PLA
第二步：音响系统
为了播放音乐，我们集成了一个蓝牙模块。首先，我们必须制作放大器电路，对于该项目，使用每 8 欧姆扬声器 5 瓦绰绰有余，我们使用放大器 IC LM384N。
要添加左右两个扬声器，我们使用蓝牙接收器播放音乐。我们用来使用Roland SRM-20制作 PCB 的组件是：
- 2 x 电容器 470uf 50v 而不是 500uf 因为它是唯一可用的
- 2 x 电容器 5uf
- 4 x 电容器 0.1uf
- 2 个电阻 2.7ohm
- 2 个 LM384N 6.LED
- 1 x 电容器 SMD 10uf
- 1 个电阻器 499 SMD
- 稳压器 5V
- 电源插孔 5mm
在原理图中，我们为两个扬声器设计了两个 lm384n 微控制器，我们还使用了一个 5 伏稳压器来为蓝牙模块供电。
您可以在上方看到经过铣削和焊接组件的电路板。
第三步：运动系统
为了制作运动系统，我们需要克服电线摩擦，所以我们使用了高扭矩步进电机。
运动系统板的组件是：
1.ATmega 328p
2. ULN2003AN 步进电机驱动器。
3.电源插孔5mm
4.晶振16MHz
5. 2 x 电容器 22pf
6. 4 x 电容 100uf
7. 3 x 电容 10uf
8. 1 x 电容 1uf
9. 2 个 LED
10. 2 个电阻 499 欧姆
11. 3 个电阻 10K 欧姆
12.稳压器5V
13. 2 个功率 MOSFET IRLML6244TRPbF
14. 2 个二极管
15. 2 x 端子 3.5mm，两个位置
16. 重启按钮
17. 排针
附上步进电机代码。
第 4 步：设计和制造
为了进行设计，我们使用Solidworks CAD 软件绘制项目的零件和装配体，您可以在附件中找到源文件。
- 对于车身制造，我们将 3D 零件转换为 2D 以使用Shopbot CNC机器使用以下设置进行切割：
- 使用 10000 RPM，因为橡木是硬木而不是软木，所以我必须降低速度。
- 进给速率为 2.5 英寸/秒。
- 对于槽，我们使用 1/4" 平头铣刀，转速为 15000，进给速度为 2 英寸/秒。
- 对于外部亚克力盒和电机部件，我们使用了Trotec 雕刻机 speedy 400。亚克力厚度为 8 毫米，因此我们使用的切割变量为：
- 功率 100%
- 速度 0.18
- 镜头2"
- 频率 60k。
- 对于步进电机支架，我们使用了Ultimaker2+。因为所有负载都在支架上，所以我们将填充物增加了 25%。以下是打印变量：
- 喷嘴 0.4mm
- 材料 PLA 填充 25%
- 厚度 1mm
- 壁厚 1mm
- 层高 0.2 mm
然后如图所示手工制作雕塑链。
第五步：把它们放在一起
要完成系统，请按照以下步骤操作：
- 用于螺纹连接的塑料挂钩。
- 添加具有 8 种颜色的 LED 灯条，因此灯光颜色会根据开关而变化
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