LAN9252是一款集成两个以太网PHY的2/3端口EtherCAT从控制器,每个以太网PHY包含一个全双工100BASE-TX收发器且支持100 Mbps(100BASE-TX)工作速率。LAN9252支持HP Auto-MDIX,允许采用直接连接或交叉LAN电缆。通过外部光纤收发器支持100BASE-FX。
LAN9252包括一个EtherCAT从控制器,此EtherCAT从控制器具有4 KB双端口存储器(DPRAM)和3个现场总线存储器管理单元(FMMU)。每个 FMMU 均执行将逻辑地址映射到物理地址的任务。EtherCAT 从控制器还包括 4 个 SyncManager,允许在EtherCAT 主器件和本地应用之间进行数据交换。每个SyncManager 的方向和工作模式由 EtherCAT主器件配置。提供两种工作模式:缓冲模式和邮箱模式。在缓冲模式下,本地单片机和EtherCAT主器件可同时写入器件。LAN9252中的缓冲区始终包含最新数据。如果新数据在旧数据可读出前到达,则旧数据将丢失。在邮箱模式下,本地单片机和EtherCAT主器件通过握手来访问缓冲区,从而确保不会丢失任何数据。提供两个用户可选的主机总线接口选项:
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