本文简述开环系统中步进电机按 线性 加、 减速及指数形加速时 , 电机由启动须左升 至运行频北 , 或由运行 须率降至启动须率的数学模型和 汁算 子 , 有一定的实用 价值。
微机控 制的开 环系统 如图 1 所 示。 它 由微机、 驱动电路、 步进 电机和 负载几部分组成。 图 中微机 由微处理器、 只o M 、 仪 A M 、接 口 电路 组成。微机通 过 驱动 电路驱 动步进电机工作。 控 制 程序放在 ROM 中 , 堆 栈、工 作单元、 输入缓 冲区等均安排 在欢A M 中。
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