本文档的主要内容详细介绍的是1808R有感和无感FOC源代码的详细资料说明。
随着技术的跟新换代,电机的控制也在不断的更新进步。磁场定向控制(Field Oriented Control,FOC)也越来越多的被应用在电动车、风扇、洗衣机、空调等家用电器产品。
相比较传统的方波控制,FOC 控制降低了转矩脉动,从而消除了转矩脉动所产生的噪声,降低了电机发热,同时提高了系统效率,增大了最大转矩。
本应用笔记讨论了使用 JMT1808R 控制芯片对无刷直流电机(BrushlessDirect Current Motor, BLDC)进行无感 FOC 的算法控制。
JMT1808R R 芯片特点
MCU+DSP 双核处理器架构;
自主 DSP 处理器,自定义 DSP 指令集,运算能力强;
内置 CORDIC: 支持正/余弦、反/正切、模的计算;
2 个独立 PWM,每个 PWM 具有 3 路互补+1 路独立通道,支持正交解码,支持霍尔传感器解码;
集成 2 个独立的 ADC 和 PGA;
通信接口:SPI 总线、 I2C 总线、 UART 总线接口;
73MHz 系统时钟。
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