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FANUC机器人系统梯形图的实例说明
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FANUC I/O Link 是一个串行接口，将 CNC，单元控制器，分布式 I/O，机床操作面板或 Power Mate 连接起来，并在各设备间高速传送 I/O 信号（位数据）。当连接多个设备时，FANUC I/O Link 将一个设备认作主单元，其他设备作为子单元。子单元的输入信号每隔一定周期送到主单元，主单元的输出信号也每隔一定周期送至子单元。 1.2 0i-D/Mate-D 连接 0i-D 系列和 0i Mate-D 系列中，JD51A 插座位于主板上。I/O Link 分为主单元和子单元，作为主单元的 0i/0i Mate 系列控制单元与作为子单元的分布式 I/O 相连接子单元分为若干组，一个 I/O Link 最多可连接 16 组子单元（0i Mate 系统受 I/O 点数限制）根据单元类型以及 I/O 点数不同，I/O Link 有多种连接方式。PMC 程序可以对 I/O 信号的分配和地址进行设定，用来连接 I/O Link。I/O 点数最多可以达到 1024/1024 点。 I/O Link 的两个插座分别叫做 JD1A 和 JD1B，对所有单元（具有 I/O Link 功能）来说是通用的。电缆总是从一个单元的 JD1A 连接到下一个单元的 JD1B。尽管最后一个单元 JD1A 接口是空着的，也无需连接一个终端插头。对于 I/O Link 中的所有单元来说，JD1A 和 JD1B 的引脚分配是一致的，不管单元连接类型如何均可按照下图来连接 I/O Link。
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