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使用Arduino和PID控制算法实现距离检测
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2019-08-12
田春辉
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本文档的主要内容详细介绍的是使用Arduino和PID控制算法实现距离检测。
Arduino作为现在最火的开源硬件平台之一，已经在世界上掀起众多电子爱好者学习的浪潮。笔者作为学生，初了拿它实现简单的IO口控制外，还想加入更多的元素，这次计划加入一个PID控制算法来实现位置跟随运动，以求追求更加高大上的应用体验。
实验初步硬件平台如下：
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