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步进电机使用过程中的异常处理
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在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是最常见的应用器件。在使用步进电机的过程中，有哪些需要注意的问题点？
1、无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机？
——可以使用万用表的通断档，测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通，则说明此为电机的一个绕组，应接入驱动器对应的同一输出，如A+，A-两个位置。
2、电机运行方向反向？
——将电机的任意一个绕组的线调换位置，如原本A+接红色电缆，A-接黄色电缆，更改为A+接黄色电缆，A-接红色电缆。
3、电机运行过程中抖动？
——1、调整更改电机的控制脉冲细分；2、电机参数选型不足，导致带载过载
步进电机转矩参数选型时，一定注意样本标识转矩一般为保持转矩，此为电机轴保持状态下的转矩。电机运行状态下的转矩是小于此参数的。如下为步进电机运行转矩与转速的曲线关系：
步进电机转矩与转速的曲线关系
从上图可以看到，步进电机在低速段转矩稳定（变化量不大）；当转速大于约750rpm时，转矩急速下降。由此，在使用步进电机控制时，不应进行过高转速的运行使用。若使用过程中，将转速设计过高，则可能会因为电机转速的下降而出现电机抖动的现象。
4、电机是否损坏检测？
——使用万用表的通断档，检测电机各个绕组是否正常，一般的，若正常是可以检测到其同一个绕组为导通状态。（注意此方法不一定完全都可检查出异常，仅作为一个初步快速判别方法。有时亦会有，绕组检测正常，但电机依然损坏不运行的情况）
5、plc输出为24V，步进驱动器控制端口为5V输入。
——此种情况下，可以在PLC的输出IO到步进驱动器控制输入口之间，增加一个2KΩ，2W的电阻，以限流保护控制IO不被损坏。
来源：电机技术及应用
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