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基于扩展卡尔曼滤波的机动目标航迹跟踪
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2023-02-15
温热d
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针对高速飞行目标航迹跟踪问题，进行了扩展卡尔曼滤波的曲线拟和仿真试验研究。首先建立目标跟踪的数学模型，确定了系统对应的参数及状态方程，进而将线性卡尔曼滤波器进行扩展。将函数形式的滤波模型在函数自变量估计值附近进行泰勒级数展开，求导获得相应雅克比矩阵，在获得观测及系统误差的基础上，得到针对此问题的扩展卡尔曼滤波方程。仿真结果表明该方法的有效性。
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