建立时间，保持时间
为了确保寄存器在时钟沿稳定采集数据，那么必须要满足寄存器的建立，保持时间要求。


建立时间要求：在寄存器有效时钟沿之前至少Tsetup时间，数据必须到达且稳定。如下图所示。



保持时间要求：在数据采集有效时钟沿之后，数据必须维持最短Thold时间不变。如下图所示。

 

建立时间裕量计算
同步时序电路如下图所示。这里对后面一个寄存器进行建立时间裕量分析