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STM32+ULN2003驱动28BYJ4步进电机(根据圈数正转、反转)

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:1.06 MB | 2021-12-05

YYXIAO

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一、环境介绍MCU: STM32F103ZET6编程软件: Keil5二、硬件介绍开发板采用STM32F103ZET6 最小系统板电机驱动板采用的是ULN2003步进电机采用的是28BYJ4 (5V 4相5线步进电机)三、驱动代码3.1 motor.c#include "motor.h"//步进电机正反转数组1u16 PositiveSequence[4] ={0x0200,0x0100,0x0080,0x0040};// D-C-...
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