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Arduino SimpleFOC库-004-BLDC 电机配置

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.15 MB | 2021-12-01

fansz

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所有 BLDC 电机都在BLDCMotor类中处理。这个类实现：BLDC FOC 算法 运动控制回路 监控 用户通讯接口1. 创建 BLDC 电机的实例要实例化 BLDC 电机，我们需要创建BLDCMotor该类的实例并为其提供电机的极对数.// BLDCMotor(int pp, (optional R))// - pp - pole pair number// - R - phase resistance value - optionalBLDCMotor mo.
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