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Arduino SimpleFOC库-009-监控功能

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.18 MB | 2021-12-01

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BLDCMotor和StepperMotor类支持通过串行端口进行监控：motor.useMonitoring(Serial);监控有两个主要目标：在初始化和校准过程中显示电机状态 实时监控电机变量监控电机初始化在初始化 motor.init() 时，电机会向串口输出它的状态,和对齐程序 motor.initFOC()。启用此功能不会直接影响实时性能，因为在函数 motor.loopFOC() 和 motor.move() 中没有预定义的实时循环监控。这是motor初始化监控输出运
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