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如何使用Arduino和操纵杆控制BLDC电机
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2022-11-24
张宇
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大家好，本教程中的朋友们，我将向您展示如何控制无刷直流电机又名 BLDC 电机
使用 Arduino 和操纵杆
第 1 步：BLDC 的工作原理
无刷直流电机（也称为 BLDC 电机）是一种没有电刷的电子换向直流电机。控制器向控制速度的电机绕组提供电流脉冲
这些类型的电机效率很高
无刷直流电机有两个基本部分：转子和定子。转子是旋转部分并具有转子磁铁，而定子是静止部分并包含定子绕组。
第 2 步：ESC 又名电子调速器
电子速度控制遵循速度参考信号（来自油门杆、操纵杆或其他手动输入）并通过调整晶体管的占空比或开关频率来改变场效应晶体管 (FET) 网络的开关速率, 电机的速度发生变化。晶体管的快速切换是导致电机本身发出其特有的高音呜呜声的原因，尤其是在低速时明显。
有刷直流电机和无刷直流电机需要不同类型的速度控制。有刷电机可以通过改变其电枢上的电压来控制其速度。（工业上，用电磁场绕组代替永磁体的电机也可以通过调整电机励磁电流的强度来控制其速度。）无刷电机需要不同的工作原理。通过调整传送到电机多个绕组的电流脉冲的时序来改变电机的速度。
第 3 步：为此所需的组件
- 无刷直流电机
- ESC键
- 7.4V电池
- 阿杜诺
- 操纵杆
第 4 步：电路图
第 5 步：代码
第6步：快乐制作
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