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STM32 HAL库初始化MPU6050低功耗 中断唤醒

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.07 MB | 2021-12-06

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@[TOC]STM32初始化MPU6050低功耗 中断唤醒STM32初始化MPU6050低功耗 中断唤醒代码如下: 已亲自测试(2021.2.4) (以下代码 采样率是20Hz)低功耗中断唤醒 记得连MPU6050的INT引脚到MCU// An highlighted blockvoid Motion_Interrupt_Init(void) //运动中断{// uint8_t res = 0; extern I2C_HandleTypeDef hi2c2; HA

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