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小马哥四轴代码解读-I2C-mpu6050篇

消耗积分:3 | 格式:pdf | 大小:0.41 MB | 2021-12-06

世态薄凉

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小马哥四轴代码解读-I2C-mup6050篇I2C通信I2C通信可以一主多从也可以多主多重（这个还不是很了解），一主多从，首先你得知道从机的地址，然后主机带着从机的地址在总线上广播，who is 这个地址，这个地址的从机就会响应小马哥的四轴代码中用的是IO模拟的I2C通信，但是芯片中是有硬件方式的I2C通信，但是据说有bug。通信的大致过程如下：先拿到mpu6050的地址0x68，先发地址找到主机之后在发mpu6050的寄存器地址进行数据的读获写操作 。初始化SCL SDA引脚，SCL
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