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小马哥四轴代码解读-I2C-mpu6050篇

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.41 MB | 2021-12-06

世态薄凉

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小马哥四轴代码解读-I2C-mup6050篇I2C通信I2C通信可以一主多从也可以多主多重(这个还不是很了解),一主多从,首先你得知道从机的地址,然后主机带着从机的地址在总线上广播,who is 这个地址,这个地址的从机就会响应小马哥的四轴代码中用的是IO模拟的I2C通信,但是芯片中是有硬件方式的I2C通信,但是据说有bug。通信的大致过程如下:先拿到mpu6050的地址0x68,先发地址找到主机之后在发mpu6050的寄存器地址进行数据的读获写操作 。初始化SCL SDA引脚,SCL

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