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mpu6050GY521+msp4305529组成的温度角度传感器

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小:0.34 MB | 2021-12-06

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废话不多说,先上代码!#include "driverlib.h"#include "GY521.h"#include "math.h"int a,b,c,d;double angle;float temp;unsigned char MPU_Read_Len(unsigned char addr,unsigned char reg,unsigned char len,unsigned char *buf){ MPU_IIC_Start(); MPU_IIC_Send_B

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