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STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作有刷四轴飞控，改造空心杯小四轴

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:4.49 MB | 2021-12-06

杨平

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基于STM32F103C8T6开发板+GY521加速度计模块制作的有刷四轴飞控，成本不到20元，效果很不错
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