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STM32编码器模式详解(一)---理论

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.30 MB | 2021-12-08

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编码器接口模式选择编码器接口模式的方法是:如果计数器只在TI2的边沿计数,则置TIMx_SMCR寄存器中的SMS=001;如果只在TI1边沿计数,则置SMS=010;如果计数器同时在TI1和TI2边沿计数,则置SMS=011。通过设置TIMx_CCER寄存器中的CC1P和CC2P位,可以选择TI1和TI2极性;如果需要,还可以对输入滤波器编程。两个输入TI1和TI2被用来作为增量编码器的接...

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