资料下载
×
STM32CUBE+自平衡车实践篇3.4-STM32cueb配置编码器+车轮速度测量代码实现
消耗积分:2 |
格式:pdf |
大小:0.12 MB |
2021-12-06
马占云
分享资料个
<总目录>一、STM32CUBE 编码器配置1.1、第一步：编码器通道配置根据电路图，我们选用的引脚是PA0和PA1，这是Time2的通道1和2，而实际上我们只需要选择配置成编码器模式即可自动选择这两个引脚。这是一个的编码器配置，应为是两个电机，要配置两个编码器，来读取速度。另一个是PB6和PB7，配置如下：1.2、第二步：编码器属性配置属性配置...
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。 举报投诉
评论(0)
发评论
- 相关下载
- 相关文章
