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ROS与STM32通信
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2021-12-24
张磊
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ROS与STM32通信2020.8.1主要内容制作ROS包，将控制命令传给STM32，并将接收到的数据作为话题进行发布STM32接收数据并将姿态数据传回给ROS接收：期望角速度、期望线速度返回：实际角速度、实际线速度STM32端ROS端之前运行的ROS项目都是在终端编译，用vim或者gedit修改代码，很不方便，函数跳转查看都没办法实现。所以今天先安装一个IDE试试ROS官网上有一个不同IDE的对比文章，网址我选择VScode...
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