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[基于STM32底盘控制与ROS上层导航小车制作]第四节 stm32添加mpu6050得到angle角度

消耗积分:0 | 格式:pdf | 大小:0.18 MB | 2021-12-06

贾大林

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系列文章目录第一节 stm32电机驱动与编码器读取反馈 第二节 stm32电机pid控制第三节 stm32线速度标定 第四节 stm32添加mpu6050得到angle角度第五节 实现STM32与ubuntu系统下的ROS串口DMA通信，传输底盘速度等信息第六节 ROS计算和发布里程计目录系列文章目录前言二、使用步骤1.修改读取函数2.调用函数并修改YAW数据总结前言今天移植MPU的库来读取YAW轴角度一、移植DMP库具.
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