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ESP32 DIY 机器狗

消耗积分:2 | 格式:pdf | 大小: | 2021-12-29

訾存贵

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今天给大家带来一个开源项目,使用ESP32制作的机器狗。功能使用手机或电脑登陆网页,即可对其进行控制。具备校准与调试界面可设置机器狗的步态器件清单ESP32MPU9250 (目前未使用到)MG90D或MG90S舵机(12个)INA219模块(可选)mini360 DC-DC模块(3个,一个用于ESP32,其余用于前腿、后腿)18650电池(2节)18650电池盒8 x 8x12x2.5mm 轴承胶水校准打印servo_calib工具并安装舵机:圆盘,圆点,从0到18

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