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了解PID
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2022-01-14
挽你何用
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了解PID1、所谓PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻译成中文是比例P-积分I-微分D。记住两句话：1、PID是经典控制（使用年代久远）2、PID是误差控制对电机转速进行控制还要：1、变频器-作为电机驱；2、差动变压器-作为输出反馈。PID怎么对误差控制，听我细细道来：所谓“误差”就是命令与输出的差值。比如你希望控制电机转速为1500转（“命令电压”=6V），而事实上控制电机转速只有1000转（“输出电压”=4V），则误差:
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