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pid简单的基本概括以及理解
消耗积分:2 |
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2022-01-14
刘高
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一.基本概述pid（(proportion integration differentiation)其实就是指比例，积分，微分控制)是一种控制方式 ,实际使用的时候就是量化出来的。是一种模糊控制， 在单片机中实际应用的时候需要操作定时器一起使用。二.简单点的控制算法：位式控制算法主要就是控制的时pwm的脉冲宽度 ，单片机的话时ms为单位。图片来说明：主要的描述也在框图中表示。三.pid控制的实现需要对负载传感器的值不断的进行检测，并且有的开关器件如可控硅二极管就可以运用在其中来进行控制（没
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