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DJI核心A板按键控制M3508电机斜坡升速与斜坡降速——总结贴
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2022-01-14
李伟
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DJI核心A板按键控制M3508电机斜坡升速与斜坡降速——总结帖按调试过程中出现问题时间倒序排列升速与降速代码中的公共部分合并写了，如电流发送sendMotorCurrent(),导致电机无法运行（尚不清楚原因）：斜坡函数的重置问题：斜坡函数使用完成后，需resetcounter，下一次才能正常使用；但重置counter代码的位置十分关键，若放在电机降速或升速的代码中，将导致卡在斜坡起始位置，无法完成斜坡函数（因为中断循环会每次都重置counter）。解决方法：将重置counter代码放在按键中断里
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