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大疆开发板A型基于HAL库驱动M3508直流无刷电机及PID控制

消耗积分:5 | 格式:pdf | 大小:7.65 MB | 2023-03-10

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RoboMaster 开发板A型是一款面向机器人DIY的开源主控。开发板主控芯拥有丰富的扩展接口和通信接口,板载IMU,可配合RoboMaster 上STM32F427IIH6,M3508直流无刷减速电机、UWB模块以及妙算等产品使用,亦可配合DJI飞控SDK配件丰富。开发板具有防反接和缓启动等多重保护。经过 RoboMaster竞赛的打磨和改发板不仅满足比赛机器人的控制需求,也非常适合用户DIY。

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